クリミナル・マインドは海外ドラマなので日本の地上波で無料視聴はできないと思います。
WOWOWなどに有料登録すれば見られますが、有料動画配信サイトの無料お試し期間をうまく利用すれば一定期間無料で見られます。

クリミナル・マインドをお試し無料で見られるサイト

どこの有料動画配信サイトでもお試し無料でクリミナル・マインドを見られるわけではありません。
例えばU-NEXT(ユーネクスト)などではクリミナル・マインドはお試し無料の対象外作品になっています。
ではどこなら無料で見られるのかというとHulu(フールー)です。
無料期間は2週間と短めですがクリミナル・マインドならシーズン1からシーズン11までの全255エピソードが無料で見られます。
全エピソードで日本語字幕と日本語吹き替えの両方が用意されているので、どちらでも自分の好きな音声で視聴できます。

会員登録など無しでどこかで無料で見られないかと思う人もいるかもしれませんがそれは難しいと思います。

情報源

クリミナルマインド 無料動画

作品の概要

あらすじネタバレというほどのものではありませんが、クリミナル・マインドについて簡単に紹介しておきましょう。
主人公はアメリカFBIの中のBAUという捜査チームで、BAUの捜査官たちがプロファイリングを駆使して凶悪事件を解決していきます。
基本的には1話完結で毎回色々な場所で色々な事件を捜査していきます。
登場捜査官は複数いてシーズンごとにちょこちょこ入れ替わります。
代表的な捜査官はロッシ、モーガン、JJ、ホッチナー、ストラウス、ガルシア、プレンティスなどですね。
容疑者の指紋を採取などの科学捜査とは違って、犯行の手口から容疑者の性格などを推測して犯人を絞り込んでいくプロファイリングが特徴です。
アメリカでの最新シーズンはシーズン14です。
Hulu(フールー)ではシーズン11までですが、いずれシーズン12以降も配信されていくのではないでしょうか。